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El proyecto LFTSim pretende desarrollar una herramienta de software para la simulación de robots seguidores de línea. Para obtener este resultado, el equipo trabajará utilizando software Matlab & Simulink, ya que ésta presenta otras herramientas útiles con las cuales se puede complementar el trabajo. El uso de esta plataforma está orientado a personas involucradas en estas tres áreas: educación, control automático y diseño de robots móviles seguidores de línea. LFTSim permitirá que equipos de desarrollo de robótica puedan simular distintos modelos cinemáticos de robots móviles, orientados a la tarea de seguir una linea. De esta forma, los usuarios de la herramienta podrán decidir la configuración óptima, según sus requerimientos.

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